掌上工商注册认证失败可以采取以下措施解决：
1.重新确认输入信息：在提交注册认证信息之前，要确保所有的输入信息无误。注意各项填写规范与要求。
2.核实身份证照片：认证身份证照片是一个关键步骤，如照片模糊、不清晰、角度问题等都会导致认证失败。需重新拍摄照片并上传。
3.更改网络环境：考虑到网络连接稳定与速度因素影响认证成功率，可以更换网络环境如使用4G网格。
4.联系客服人员预约认证：如果您已经尝试多次认证仍然无法通过，可以联系掌上工商的客服人员，向其提出具体问题，并预约认证。
5.更新版本：如果手机掌上工商App版本过低，则可能导致认证失败问题。您可以尝试升级App的版本至最新版本后再进行认证。
6.等待一段时间：如果以上方法皆无法解决问题，可以等待一段时间再重新注册和认证，因为有时认证系统繁忙或要审核资料的情况下，认证可能需要一些时间才能完成。
