USB调试是一种开发者工具，可以让开发者通过USB连接将Android设备与电脑相连接，使得开发者能够直接在电脑上管理和控制设备。以下是启用USB调试的步骤：
1. 确认已启用开发者选项
在Android设备的设置中，找到“关于手机”或“关于平板电脑”的选项，点击进入，接着找到设备信息或版本号，并连续点击此选项7次以上即可启用开发者选项。
2. 打开USB调试选项
在开发者选项中找到“USB调试”选项，确保其被选中（打勾）。
3. 连接设备
将Android设备和电脑用USB数据线连接起来，系统会自动安装设备驱动程序。
4. 授权开发者权限
连接设备后，在设备上会出现一个提示框，询问确定是否允许此电脑进行USB调试。选中“始终允许此计算机”，并点击确定。
5. 开始使用USB调试
开启USB调试后，就可以在电脑上使用ADB工具、开发环境或其他调试任务，开始与Android设备进行调试和开发。
