抢劫罪是一种危害公共安全的犯罪行为，其是否达成犯罪构成需要根据既遂和未遂两种情况进行认定。
一、既遂抢劫罪的认定：
1. 完成了抢劫行为：既遂抢劫罪必须满足犯罪主体已经克服所有的阻力实施抢劫行为，例如使用暴力手段成功夺取了他人财物。
2. 成功地占有了被抢劫的财物：既遂抢劫罪必须满足犯罪主体已经占有了被抢劫的财物。若状况不同，例如在抢劫过程中被抢劫人反击，或中途逃走，即为未遂抢劫罪。
二、未遂抢劫罪的认定：
1. 未完成抢劫行为：未遂抢劫罪指犯罪主体未能实施完整的抢劫行为，例如在抢劫过程中被他人发现并制止，导致不能成功达成抢劫。
2. 具备犯罪意图：未遂抢劫罪必须满足犯罪主体存在完成抢劫罪的犯罪意图，同时进行了实质性的行动，例如携带凶器前往抢劫现场。
总之，无论是既遂还是未遂抢劫罪，根据事实和证据进行判断，并结合刑法规定予以认定。
