1. 避免干扰：第一个脉宽小可以减小对信号产生的影响，当信号中有噪音时，第一个脉宽小可以使噪音对信号的影响较小，避免产生干扰。
2. 提高精度：双脉冲测距是通过计算两个脉冲之间的时间差，从而确定目标距离的。因此，第一个脉宽的大小会影响精度，第一个脉宽小可以提高双脉冲测距的精度，使得测量结果更为准确。
3. 占用资源：第一个脉宽小可以减少占用的系统资源，提高系统的效率。如果第一个脉宽过大，将会占用过多的计算资源，降低系统的效率。
4. 适应限制：不同的应用对于脉宽的限制是不同的，有些应用要求第一个脉宽小于一定值，以便符合某些标准或者要求。因此，第一个脉宽需要根据具体应用需求来进行设置。
