张起灵听雷声是为了拯救吴邪的原因如下：
1. 雷声与水的关系：《盗墓笔记》中，雷声被形容为“激荡于山间的巨流”。而吴邪所处的地方正好是峡谷内，且事发时下着大雨，此时雷声可透过空气和水传导，从而让张起灵感应到吴邪的位置。
2. 张起灵异能的运用：张起灵有超常的感知力和异能，他凭借自身的天赋和才华，可以察觉到一些常人无法察觉到的神秘现象。故此时张起灵利用自己的异能去探查寻找吴邪。
3. 拯救朋友的决心：张起灵是吴邪的好友，自始至终都没有放弃拯救吴邪的希望。因此，对于他来说，听到吴邪跟他发出求救信号的后，他会不顾自身的安危，努力拯救吴邪。
4. 闵城之祸有前科：在截至第六部的整个故事中，虽然张起灵很有可能没有亲眼目睹闵城之祸的事情，但是当他听到吴邪发出求救信号时，他的第一反应就是要想办法去挽救他。这恰恰表明了张起灵对此次事故的重视以及其决心去拯救吴邪。
综上所述，张起灵听雷声是为了能够寻找到吴邪的行踪，从而更好地拯救他。这也是对于好友的深厚情谊和决心的体现。
