人类祖先的进化历程分为以下几个重要阶段：
1. 奥陶纪 - 在5.3亿年前的奥陶纪，最早的多细胞生物形成。这些生物是海藻和珊瑚等基本植物和动物类型，为生命的进化开了一个新的起点。
2. 古生代 - 在6.5亿年 - 2.5亿年前的古生代，发生了多次生物大灭绝事件，但也有许多新的物种诞生。此期间进化出了类似节肢动物、软体动物、腕足动物、鱼类和两栖动物的科学祖先。
3. 中生代 - 在2.5亿年 - 6千万年前的中生代，恐龙等巨型生物出现。哺乳动物也在此时开始走向繁荣，多种哺乳动物出现，包括有袋类动物和食肉动物。
4. 新生代 - 在6千万年前至今的新生代，人类的祖先一步一步演化而来。早期人类祖先住在非洲，在数百万年的演化中，人的智能越来越高，工具制作成就也越来越大。
总体来说，我们的祖先在亿万年的历史中不断演化，形成了我们现在的样子。但这只是一个漫长历程中的一部分，在未来进化还将继续。
