要查询公司的成立时间，可以采取以下方法：
1. 在公司网站上查找：很多公司会在网站上公开自己的成立时间，可以前往公司官网寻找相关信息。
2. 查询公司注册信息：每个公司都必须在国家工商行政管理部门进行注册登记，可以通过网上工商信息查询平台查询公司的注册信息，其中就包括公司的成立时间。
3. 查找公开报告：如果目标公司是上市公司，可以前往证券交易所或公司投资者关系网站查询公司发行的公开报告，其中会有公司成立及历史变动的介绍。
4. 咨询公司职员：如果有亲朋好友或同事在目标公司工作，可以咨询他们询问公司的成立时间。
总之，想要查询公司的成立时间，可以通过多种途径获取信息。如果以上方法都不可行，也可以通过其他途径向相应机构咨询。
