是的，申请醉驾取保候审是在庭前提出的。
1. 在被醉驾罪逮捕且没有经过审判前，被告人可以通过辩护律师向检方或法院提出醉驾取保候审的申请。
2. 在庭审开始前，被告人也可以向法院申请醉驾取保候审，此时需提供具有担保条件的保证人。
3. 当被告人符合申请取保候审的条件时，法院会审查其是否有逃跑、毁灭、篡改证据的可能性，以及当事人是否具备担保条件等相关因素，并决定是否批准其申请。
4. 若被告人申请成功，则需遵守一系列的取保候审条件，如限制出入境、限制人身自由等，直至法院作出最终判决。如果被告人违反了取保候审的相关条件，取保候审将被撤销。
综上所述，申请醉驾取保候审是要在庭前提出的，并需要符合相应的条件才能获得法院的批准。
