有限责任公司注销涉及到多个行政部门和相关手续，一般包括以下步骤：
1. 公司股东会决定注销公司，成立清算组：首先，公司股东会召开会议，决定将公司进行注销，并成立清算组，由清算组进行公司资产、负债等清算工作。
2. 缴纳相关税费并公示：清算组需向税务部门缴纳相应的税款，如未交清，则无法进行注销申请。同时，需要在《企业信用信息公示系统》上进行公示，征求社会公众意见。
3. 向工商行政管理部门递交注销申请：完成清算组任务后，需向工商行政管理部门递交注销申请，并提交相应文件材料，如《清算报告》、《企业法人注销登记申请表》等。
4. 审核：工商行政管理部门收到申请后，需对申请材料进行审核，如符合条件，则将重新发布公告。
5. 注销登记：公告发布期间无异议，完成审核后，工商行政管理部门需对公司进行注销登记，注销有效。
总体来说，有限责任公司注销的流程相对繁琐，需要逐步完成多个环节，而且相关手续需要耐心等待。因此，公司应提前了解注销程序，合理安排注销工作，以便顺利完成注销。
