1. 空燃比问题：奇骏怠速挂D挡踩刹车抖动可能是由于发动机空燃比不正确导致的。如果发动机中空气与燃料的比例过高或过低，就会导致汽车在怠速时很难保持平稳。
2. 汽车传动系统问题：离合器、变速器和驱动轴都是传动系统的关键部件，它们之间的配合不好也会导致汽车在怠速时出现问题。例如，离合器片磨损严重或变速器中有摩擦板漏油，都会导致变速器换档缓慢或者顿挫。
3. 空气滤清器阻塞：如果空气滤清器阻塞，尤其是高速行驶后，进气阻力会增加，从而导致引擎怠速不稳定。
4. 燃油问题：使用低质量的汽油或直接加入柴油等异常燃料可以导致发动机怠速不稳定。
5. 发动机控制单元问题：发动机控制单元是对发动机的控制中心，如果有故障，会影响汽车的启动，加速和工作。
6. 点火系统问题：点火系统负责点燃汽油和空气混合物，使发动机正常工作。但如果点火线路不好或者点火模块损坏，就会影响汽车的启动和稳定工作。
总之，汽车出现怠速不稳定的情况是多种因素导致的。为了解决问题，需要进行全面检查和识别，找到问题的根源并及时进行修理。
