人类下颌共有16颗牙齿，包括4颗中切牙、4颗侧切牙、4颗前磨牙和4颗后磨牙。
以下是各种下牙的特点：
1. 中切牙位于下颚正中心，用于咬碎食物。它们比其他牙齿更直立，形状较长且比较窄。
2. 侧切牙位于中切牙两侧，用于撕咬食物。它们比中切牙稍微倾斜，形状略微呈斜方形。
3. 前磨牙位于侧切牙的外侧，用于咀嚼食物。它们比侧切牙更大，比较圆形。
4. 后磨牙位于下颌的最后一排，用于磨碎食物。它们比前磨牙更平坦，并有很多小的凸起来进行磨合。
总体来说，人类下颌所有牙齿不同形状和大小对于咀嚼和消化食物都有很重要的作用。
