监护人资格取消后恢复可以，但需满足以下条件：
1. 申请人必须提供充分的证据证明自身具有恢复监护能力的条件。
2. 必须接受相关部门的审核和评估，以确定是否已经具备恢复监护能力的条件。
3. 如果监护权被取消是因为严重的疏忽或者虐待儿童等不负责任行为，那么恢复监护权的难度将会更高。
4. 需要向法院递交申请，获得批准后方可恢复监护资格。
5. 恢复监护权后，监护人需要尽责、积极履行监护职责，确保孩子健康成长。
需要注意的是，申请恢复监护权并不意味着一定会被批准，具体情况还需根据法律规定以及实际情况来判断。
