是的，"坠落山崖"是一个成语。下面是更详细的说明：
1. 意义：指人或事物跌入深渊或陷入绝境。
2. 起源：据说这个成语最初来自《残唐五代史》，记载了唐末时期辅政大臣杨思远的一段传奇经历。杨思远因得罪权贵而被流放到岭南地区，身处险境之时，他的忠诚和机智使他成功逃过一次又一次的追杀，最终在一座“千仞绝壁”上与敌人展开生死决斗，杨思远从山巅上跳下，敌人也随之坠落山崖而亡。此后，“坠落山崖”便成为形容陷入苦境等恶劣状态的成语。
3. 使用场合：多用于形容困境、逆境、失意等情况，常见于文学作品、新闻报道、演讲等。
4. 变种：还有一些相关的成语，如“万丈深渊”、“陷入泥潭”、“四面楚歌”等，都是表达人或事物处于困境、绝境时的形容词。
总之，“坠落山崖”是一个深含历史和文化底蕴的成语，它不仅具有逼真的形象感召力，也象征着人们在面对逆境和挑战时需要的勇气、智慧和坚定。
