失之交臂，是一种形容双方本来可以达成合作或共识，但最终因为某种原因失败了的情况。接下来可以从以下几个方面进行回答：
1. 解释失之交臂的典故和意义：这个成语来源于《左传》，原文是“厚而无信，失之交臂；执而不化，谓之壅也。” 意思是对于重情重义的人来说，失信于人就像失去了将要握手的机会一样痛苦。这个典故内隐含了交往之间要讲诚信、不欺骗等道理。
2. 分析失之交臂的原因：这个成语中的“失之”指的是错过了已经到手的好机会。所以其原因通常是由于双方缺乏沟通、互信、共识等。双方有可能会出现误解、利益分歧、信息不对称等矛盾。如果不能及时沟通和解决，那么失之交臂就成为大概率事件。
3. 探索避免失之交臂的方法：首先，双方都应该尽可能全面地了解彼此的需求、利益、态度等，在谈判前充分准备、排除干扰和疑虑。其次，双方可以采取一些中间人协调、众筹的方式来建立信任，找到共同点达成合作。最后，要及时吸取经验教训，总结交流失败的原因，提升自己的能力和技巧，争取下次成功。
4. 总结失之交臂的启示：成功在于合作，而不仅仅是单打独斗。双方都应该以开放、包容、互利共赢的心态去处理合作关系，增强有效沟通和信任，避免因为误解、偏见、心理负担等原因导致的失之交臂，从而实现共福利、因利害关联的“团结合作”的发展模式，让双方都受益。
