是的，朝鲜一直都有参加奥运会，并且在多届比赛中获得了不少奖牌和荣誉。以下是具体的分点回答：
1. 参赛历史：自1972年起，朝鲜就开始参加奥运会。到目前为止，他们已经参加了十多届夏季奥运会和几届冬季奥运会。
2. 奖牌战绩：朝鲜在奥运会上获得过15枚金牌、7枚银牌和15枚铜牌。其中，他们在2008年北京奥运会上表现最为出色，荣膺7枚金牌和4枚银牌，排名第七。
3. 代表项目：朝鲜代表团参与的项目主要是田径、摔跤、拳击、举重和足球等。除此之外，他们还曾参加过乒乓球、射击和游泳等项目。
4. 国内支持：朝鲜政府非常注重运动事业的发展，并且积极支持本国选手参加奥运会。事实上，在代表团出发前，他们会进行一系列培训和训练，以确保选手们在比赛中能够充分发挥水平。
5. 国际互动：参加奥运会不仅是一项运动活动，也是国家间进行文化交流和互动的重要机会。因此，朝鲜代表团在奥运会期间也会积极参与各种文化交流活动，以促进国际间的友好关系。
