清洗衣服上的芒果汁滴落有以下几个步骤：
1.及时处理。如果芒果汁尚未干燥，立即取下衣服并在水龙头下用大量温水冲洗。
2.涂抹适当的清洁剂。若芒果汁已经干燥，可以购买专业的清洁剂，或者使用居家常备的洗洁精和白醋混合后涂抹在污渍处。
3.温水浸泡。将清洁剂涂抹在污渍处后，将衣服放置于温水中浸泡几分钟。
4.轻轻搓揉。浸泡之后，可以轻轻地搓揉衣服上的芒果汁污渍处，让清洁剂充分渗入衣料中。
5.冲洗干净。将衣服彻底冲洗干净，确保清洁剂和污渍都被冲洗干净。
6.晾干。将衣服晾干，避免使用烘干机等热源，从而保护衣料的质量。
7.反复处理。如果第一次处理后芒果汁污渍没有完全清除，可以重复以上步骤反复处理。
