手动挡车起步是一个比较基础的技能，但它却是开车中最重要的步骤之一。以下是在手动挡车上完成起步的步骤：
1. 右脚踩下离合器：首先，坐在驾驶座上，将右脚放在离合器上，然后轻轻将离合器踩下去，以此来断开发动机与变速箱之间的连接。
2. 挂挡：在踩下离合器的同时，左手握住档位杆，将其从空挡挂到第一档。
3. 腿部换挡：同时，用左脚轻轻踩下刹车，启动发动机，并反复挪动加油门踏板和离合器踏板，使车子平稳起步。当车辆开始前进时，缓慢松开离合器，同时踩下油门。
4. 调整转速：根据车速与引擎转速之间的关系，适当调整右脚控制的油门位置，保持转速在2500-3000rpm的范围内，使车子顺畅地移动。
5. 放开刹车：当车子成功起步后，松开刹车，将左脚抬离制动踏板。然后，根据情况来加速或减速，保持速度稳定。
需要注意的是，手动挡起步时需要掌握好油门和离合器的协调性，避免熄火和车辆抖动。建议在空旷的地方进行多次练习，查看车辆的转速仪表以及听到引擎的声音，提高技巧水平。
