篮球罚球规则是指在比赛中出现某些违规行为或对手防守时，以罚球的形式进行惩罚和补偿的规则。以下是篮球罚球规则的详细解释：
1.当对手犯规：如果对手在比赛中犯规，比如打球员手臂、拨球等，在犯规者站定不动之后，被侵犯球员有两次罚球机会。
2.当对手防守超时：如果对手在比赛中超过了24秒的进攻时间或者8秒跨越半场线的时间，被侵犯球员会得到一次罚球机会。
3.当对方前锋铁壁防守时：如果对方的前锋在比赛中以非法方式阻挡或压制球员，球员会得到一次罚球机会。
4.当球员技术犯规：球员除了违反普通犯规规则之外，还可能违反技术规则，例如个人犯规、过多举牌、恶意犯规等。这些都可能被认定为技术犯规，并由裁判宣布，被侵犯球员可得到一次罚球机会。
需要注意的是，在比赛中罚球的时间是极短的，需要球员保持专注和冷静。同时，在比赛中也需要注意自己的动作，避免违反规则。
