自制密度计的原理是基于物质密度与其浸入液体时所受到的浮力成正比关系的阿基米德原理。具体来说，自制密度计需要以下几个步骤：
1. 制作密度计：一般情况下，自制密度计可以使用一根细长而平头的玻璃管或者塑料管，并在管内部标注刻度。
2. 准备容器和液体：选择一个容积大于密度计的容器，并将测量液体倒入其中。
3. 通过测量密度计的体积计算其密度。
4. 向液体中放入密度计，并等待其达到稳定状态。
5. 根据密度计浸入液体时所受浮力的大小，结合液体密度的实际值，计算出待测物质的密度。
需要注意的是，在使用自制密度计进行测量时，由于液面和密度计之间存在表面张力，其可能会影响实验结果的准确性。因此，建议在操作过程中保持容器的表面清洁，并尽量将密度计尽可能缓慢地插入液体中。
