19年轩逸是否能自驾去神农架取决于以下几个方面：
1. 路况：神农架位于湖北西北部的深山中，道路条件较差，有很多陡坡、窄弯、急转等危险路段，需要有一定的驾驶经验和技巧。因此，自驾前需提前了解当地的路况情况，合理规划路线。
2. 季节：神农架气候条件较特殊，夏季雨水充沛，道路容易泥泞，冬季积雪严重，道路会经常关闭。因此，在选择自驾时间时，需根据当地的季节气候情况进行综合考虑。
3. 车辆：自驾神农架需要一辆较为适应山路行驶的车辆，建议选择大排量或四驱车型，以确保足够的动力和稳定性。另外，还需要做好车辆检查和保养，确保车况良好，以免在路上出现问题。
4. 许可证：如果您是外地牌照的车辆，需要先申请湖北省入湘通行证或旅游车辆通行证，并按照规定在公路隧道、大桥等收费站进行缴费。
总之，自驾前需认真规划行程，选择合适的时间和路线，做好车辆检查和保养，并准备好相关许可证件。不过，神农架的自然风光非常壮观，自驾过程中需要注意安全，尊重自然环境，让您的旅途更加愉快安全。
