是的，越南在历史上曾经属于中国，具体如下：
1. 西汉时期（公元前111年-公元8年），中越地区已相继置于汉朝的行省管辖之下。
2. 东汉时期（公元25年-220年），越南地区被划归为南越郡和九真郡等行省。
3. 魏晋南北朝时期（公元220年-589年），越南一度被三国和南北朝的统治者视为自己的领土，并受到他们的影响。
4. 唐代（公元618年-907年），越南部分领土曾多次被中国唐朝所征服。
5. 宋代（公元960年-1279年），在吴越国王钱镠的带领下，越南曾一度向南进攻，使得交界地区形成了一定的划界局面，但越南整体并未被纳入中国治下。
6. 元代（公元1279年-1368年），元朝曾对越南进行侵略和统治，直至公元1407年，李芳远建立起独立的大越国，成为独立的国家。
综上所述，越南在历史上曾经属于中国的管辖和影响之下，但越南也曾经历过多次独立的经历，最终成为一个独立的国家。
