兵马俑是中国历史上独具特色的文化遗产，它们的种类繁多，根据其功能、职位、服饰及形态特征，可以分为以下几类：
1.武士俑：兵马俑最主要的形态之一，大型的陶俑以唐代戎装仪仗卫士为原型，身着铠甲，手持矛戟和弓箭等武器，分为步兵、骑兵和车兵三种类型。数量最多的就是步兵俑。
2.将军俑：高官将领在古代时期拥有极高的地位和权力，将军俑是兵马俑中地位最高的一类，除了具有武士俑的基本特征外，他们还佩戴有不同的官帽以及锁子甲。该类俑像古代将领，气势磅礴。
3.侍从俑：这一类兵马俑主要起到护卫缓冲的作用，服饰一般比武士、将军俑简单，但数量最多，主要分为步兵、骑兵和车兵。
4.车马俑：兵马俑组群中，以车马俑最具观赏、装饰价值和艺术价值，主要为兵马俑的交通工具，分为战车、辎重车、四轮马车等。
5.文官俑：兵马俑中还有一个漂亮的“白衣官僚”档次，他们服装以贵族衣饰为主，与武将形象不同，颇为端庄典雅。
6.艺人俑：艺人代表着古代社会的风俗和娱乐生活，包括演奏乐器的乐师、舞蹈员、吹鼓手等，也具有极高的历史、艺术价值。
7.动物俑：兵马俑中也有许多动物俑，如战马、骆驼、车马夫、车夫等，它们形象生动、惟妙惟肖，是一种稀有的文化珍品。
由此可见，兵马俑种类繁多、形态多样，充分反映了古代中国军事、政治、文化、社会等多方面的现实情况，在历史和艺术上都具有极高的价值。
