查询货车违章记录可以通过以下几种方式：
1. 在公安交通管理部门官网上查询。很多地方的公安交通管理部门都提供了网上查询功能，需要输入货车的车辆牌照号码或者车辆识别号码等信息。
2. 到公安交通管理部门窗口进行查询。携带货车相关证件，到公安交通管理部门窗口进行查询。需要注意的是，在特殊时期，比如疫情期间，可能需要提前预约。
3. 通过第三方违章查询平台查询。一些第三方违章查询平台也提供了货车违章查询服务，需要通过平台注册账户并输入相关货车信息，通常需要支付一定的服务费用。
4. 物流公司内部查询。如货车属于某个物流公司，可以向物流公司征求查询货车违章记录的服务。
需要注意的是，在查询货车违章记录时，需要确保提供的货车信息准确无误，避免因为填写错误而导致查询出错。
