D档刹车发动机抖动的原因可能有多种，但主要有以下几种：
1.刹车盘磨损或不平衡；
2.轮胎失衡或损坏；
3.机油、变速器油不足或质量不良；
4.火花塞磨损或电线老化；
如果遇到D档刹车发动机抖动的情况，可以尝试以下解决方法：
1.检查刹车盘是否磨损过度或不平衡，如果需要更换；
2.检查轮胎是否平衡，并修补或更换受损部分；
3.检查机油和变速器油的水平和质量，如果不足或质量不好，应添加或更换；
4.检查火花塞和电线是否需要更换，以保证正常工作。
请注意，如果您无法自己处理这种问题，则应将车辆送到专业的维修店进行维修。
