汉匈之间的决战发生在公元前202年，当时幼虎是彭越将军麾下的一支精锐部队。幼虎部队的出战需要考虑以下因素：
1. 幼虎部队的训练程度：要想取得战争的胜利，需要为部队进行充分的准备和训练，使士兵们具备足够的战斗力。因此，幼虎部队需要经过一段时间的训练才能投入战斗。
2. 军事指挥的安排：作为一个组成整个军队的部队，幼虎需要有一个负责它的指挥官。指挥官需要制定出战略和战术，并向士兵们传达，使其们能够灵活地应对敌方的进攻。
3. 战场情况的判断：在实际战场上，幼虎部队不能直接参与到战斗之中，需要根据战场形势和指令，在合适的时机进行出击。同时，要做好接应和支援的准备工作。
总结来说，幼虎部队的出战时间长短取决于多种因素，需要根据实际情况来做出判断和决策。不过，在整个战争中，幼虎部队表现出了非凡的战斗力和作用，为汉军最终的胜利立下了汗马功劳。
