中国进入世界杯是在2002年，以下是详细的回答：
1. 之前的参赛历史
自1978年起，中国国家男子足球队开始参加亚洲区预选赛，但一直未能成功晋级世界杯。曾经在1993年的亚洲杯上获得该项赛事的季军，但世界杯仍然遥远。
2. 成功晋级的关键
在2001年的亚洲区预选赛中，国足与日本队、伊拉克队等对手激烈竞争。在最后一场比赛中，国足以1-0击败卡塔尔队。这个胜利让他们以小组第一的身份晋级了世界杯。
3. 2002年世界杯表现
国足进入了世界杯的32强阶段，在小组比赛中战胜了沙特阿拉伯队，但输给了巴西队和土耳其队，以小组第三的身份出局。
4. 历史意义
虽然国足只有一个胜利并未在2002年的世界杯上取得更好的成绩，但是这个历史性时刻为中国足球产生了积极影响，促进了国内足球事业的发展和提升。同时，这也为国足的未来目标定下了基调，即要在世界杯上有更好的表现。
