由于家境贫寒，父亲希望小尼古拉子承父业当一名神职人员，但小尼古拉却对神灵无动于衷，立志当电气工程师，并因此常常和父亲发生冲突。17岁前的特斯拉“中了邪”般地沉浸在发明创造的幻想里，脑袋里经常浮现出种种异常奇怪的现象。17岁时，特斯拉惊奇地发现，自己能够充分利用想象力，完全不需要任何模型、图纸或者实验，就可以在脑海中把所有细节完美地描绘出来，和实际情况没有丝毫差别。后来特斯拉发明创造都依靠这种能力。特斯拉说：“从具有可行性的理论到实际数据，没有什么东西是不能在脑海中预先测试的。人们将一个初步想法付诸实践的过程，完全是对精力、金钱和时间的浪费”。
特斯拉每天只睡2个小时，最终独自取得700多项发明专利。为了献身科学研究事业，终身不娶。除了是一位科学家，他还是诗人、哲学家、音乐鉴赏家、语言学家。他精通八种语言：塞尔维亚语、英语、捷克语、德语、法语、匈牙利语、意大利语、拉丁语。 特斯拉一生的发明见证着他对社会无私的贡献。虽然他一生致力不断研究，并取得约1000个专利发明。但他晚年却是穷困潦倒，长年经济拮据。虽然有不少企业家利用了这位天才科学家的爱心和才华，骗取了他的研究成果和荣誉，可是晚年的他依然为着人类的幸福而努力研究和发明。
在特斯拉众多的发明里，最惠及大众的莫过于其发明的各种交流电机了。在世界每一角落，经贸的发展、科学的进步和生活的享受都离不开交流电的帮助。2003年年末的美国大停电和欧洲大停电，就曾陷社会和经济于大瘫痪。早在1882年，特斯拉已经发明了世界上第一台高频交流电机，更于1885年发明多相电流和多相传电技术。
爱迪生发明直流电后，电器得到广泛应用，而同时电费却十分高昂，所以经营输出直流电成为了当时最赚钱的生意。1885年，特斯拉脱离爱迪生公司，遇上西屋公司负责人乔治·威斯汀豪斯，并在其支持下于1888年正式将交流电带给当时的社会。在1893年5月的哥伦比亚博览会上，特斯拉展示了交流电照明，成为”电流之战“的赢家。事后，特斯拉取得了尼亚加拉水电站电力设计的承办权。
从此交流电取代了直流电成为供电的主流。而特斯拉拥有着交流电的专利权，在当时每销售一马力交流电就必须向特斯拉缴纳2.5美元的版税。在强大的利益驱动下，当时一股财团势力要挟特斯拉放弃此项专利权，并意图独占牟利。经过多番交涉后，特斯拉决定放弃交流电的专利权，条件是交流电的专利将永久公开。从此他便撕掉了交流电的专利，损失了收取版税的权利。从此交流电再没有专利，成为一项免费的发明。如果交流电的发明专利不送给全人类免费使用，则每一马力交流电就将给他带来2.5美元的“专利费”，他将会是世界上最富有的人。
至今塞尔维亚的纸币上仍然印有尼古拉·特斯拉的头像。 关于一个如此超前高产的天才发明家和科学家被世界所遗忘，有人认为这是由于特斯拉与爱迪生的合作，以及他和爱迪生的行事风格迥异所致。爱迪生善于商业运作，有经营头脑，而特斯拉只顾埋头发明，从不考虑用自己的专利发财。在给爱迪生“打工”期间，爱迪生承诺在特斯拉帮他改进发电机后会支付他5万美元，然而爱迪生欺骗了特斯拉，这导致了特斯拉愤而辞职。还有人认为，特斯拉的发明创造过于超前，在当时很难被人接受，他本人及其成果成为科学界争议的对象，有的甚至将他的成果称为“伪科学”。也有人感叹道，特斯拉生不逢时，“伟大发明家”爱迪生的光环遮住了“有争议”的特斯拉。特斯拉逝世后，有关他的许多资料和数据大多遗失，即便在贝尔格莱德尼古拉·特斯拉博物馆里收集的15万件展品中，也很少有关于特斯拉的科研数据资料。
1960年在巴黎召开的国际计量大会上，磁感应强度的单位被命名为特斯拉，以纪念在电磁学领域做出重要贡献的美籍塞尔维亚发明家、电气工程师。
尼古拉·特斯拉1943年1月7日在纽约人旅馆3327房间死于心脏衰竭。因为拒绝出售他的交流电专利，特斯拉非常穷困，并在死后留下了一大笔债务。在那一年的晚些时候，美国高等法院决定维持特斯拉的专利号。
尽管是美国人，但在特斯拉的死被公开之后，外国人财产保管处仍封存了他的研究资料。在他去世前，特斯拉仍然在继续他对死光武器的研究。美国政府没有找到安全的原型装置（实际上，特斯拉并没有成型的研究成果）。他的研究被宣布为最高机密。
由于他的研究的潜在重要性，特斯拉的家人和南斯拉夫大使馆一直努力从美国当局取回这些物品。最终，他的侄子萨瓦·科萨诺维奇取得了他的一些私人物品的所有权。
特斯拉的葬礼于1943年1月12日在纽约曼哈顿的圣约翰大教堂举行。他的骨灰于1957年被安葬于塞尔维亚贝尔格莱德的尼古拉·特斯拉博物馆。
