有，叫燃油助力车（你可以百度一下）。
主要分为两种，一是外形类似电动摩托车的二冲程踏板车，二是单缸四冲程燃油助力车，前一种车采用的原理较为简单，体积小，但噪声大、耗油，且行驶中因燃烧不充分会排放一种蓝烟，第二种采用的四冲程将发动机每次工作时杠杆往返次数增加一倍（既往返4次），加强了汽油燃料燃烧的充分性，大大降低了污染和噪音。必须指出的是现行驶的助力车基本上都属于单缸四冲程类型的，这种车实际上拥有不错的节油性。
在《交通法》中，对电动助力车有明确规定，属于非机动车；但是对于燃油助力车却没有明确规定，根据《机动车运行安全技术条件（GB17284—1998）》的标准，部分燃油助力车应是非机动车（带脚蹬，气缸容量32CC以下），但是，一些大排量的燃油助力车属于轻便摩托车（气缸容量32~50cc)。” 《机动车运行安全技术条件（GB17284—1998）》中对“轻便摩托车”的界定为：“无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里/小时，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的两轮或三轮车辆。”按此规定，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升大于32毫升的两轮或三轮车辆也属于机动车，而排气量大于五十毫升的属于摩托车！所以，排气量小于50CC的助力车可以不用办理行驶证但必须要有驾驶证，排气量大于50毫升的摩托车应主动办理行驶证和驾驶证！ 从本人和他人安全方面考虑，不管自己驾驶机动车还是助力车都应该先学习好驾驶技术，最好还是考个摩托车驾驶证再上路！
