分析：
A.明显与事实不符，首先排除。
B.虽然现在的资本主义市场经济比较成熟、完善，但在发展初期也经历过不成熟、不完善的阶段，所以这不是根本区别。
D.虽然社会主义市场经济是为发展社会主义社会的生产力服务，但不是和资本主义市场经济的根本区别。因为市场经济和计划经济一样，只是两种不同的经济手段，既可以被资本主义国家使用，也可以用在社会主义国家。
C.社会主义市场经济是建立在社会主义公有制经济为主体的基础上的，而资本主义市场经济是建立在私有制经济的基础上的。经济制度是区别社会主义市场经济和资本主义市场经济的根本标志。
综合以上分析，答案为C。
