可以。
需要看孩子是否成年，未成年，需要孩子出生医学证明，以及孩子合法监护人一起拿着身份证户口本，和两位老人一起办理。
就是简单的房产证加名，根据实际份额缴费，实际就是等同于二手房交易，老人把自己名下房子产权一部分赠予或是买卖过户给孙子。使得孙子成为房产共有人，就可以办理孙子姓名加在老人房产证上。
扩展资料：
房产证加名流程：
1、赠与：到公证部门办理房屋的赠与公证，然后到财税部门办理完税或免税手续，再到国土房管局的测绘部门出具测绘附图，最后持房地产登记申请书、完税或免税证明、测绘附图、原房地产权证书、赠与公证书、身份证明等资料，到国土房管局交易登记部门申请房地产权赠与登记。
2、买卖：可以持房地产转移登记申请书、房地产买卖合同、房地产测绘部门出具的测绘附图、原房地产权证书、身份证明等资料，到国土房管局交易登记部门申请房地产权转移登记。
3、析产：需要先到公证部门办理房屋的夫妻析产公证手续，然后到财税部门办理完税或免税手续，再到市国土房管局测绘部门出具的测绘附图，最后持房地产登记申请书、完税或免税证明、夫妻析产协议书、测绘附图、原房地产权证书、身份证明等资料。
最后到国土房管局交易登记部门申请房屋析产登记。
参考资料：百度百科-房屋过户
