72v20a锂电池充满电81v跑了21公里现在75v正常吗？多少v就该充电了？

81V没充满，跑21公里75V，正常。
63V就要充电了，低了就没劲跑不动，控制器断电。
也可以空闲就充满电，保持充足电量，免得半路没得电回不到家。
铅酸电池可以充到86V满。

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