朋友，如果此案的情况基本属实的话，这起事故我认为还是一起双责的交通事故哈。也就是说，这台车占用非机动车道，致使你车损人伤的后果。要是此车辆在暂停时打出了警示灯，你撞上了停驶的这台车，那么一般来讲双方是同责，或对方是主责的可能性较大，不过当然最终还是由交警的责任认定结果为准。
至于，你讲交警在没有收对方押金的前提下，就将本退还了司机，造成了你向肇事方索赔难的问题。在实践中，交警是否扣本和押金，他们是视车辆的情况而定。比如肇事车辆的权属是公，还是私；车辆的保险状况；事故后果等综合考虑来决定是扣车，扣本，以利于解决的善后赔偿的处理工作。
作为你是事故的直接受害者，向对方讨要赔偿的前提条件，就是一定要有交警为你们双方出具的事故责任认定书后，这是你找司机和这台车辆公司理赔的法律依据。另外，你还可以直接找主办警官，让他责令对方前往交警队接受处理。
只要是有了认定书，就是对方无理拒绝赔偿医疗和修车费用，你也可以理直气壮将对方和对方的单位，以及保险公司向法院提起诉讼，让法律为你讨回公道哈。
