奥林匹克运动会发源于两千多年前的古希腊，因举办地在奥林匹亚而得名。
发展历程：
公元前776年-公元388年
伯罗奔尼撒的统治者伊菲图斯（古代奥运会的创始人）努力使宗教与体育竞技合为一体。他不仅革新宗教仪式，还组织大规模的体育竞技、活动，并决定每四年举行一次。时间定在闰年的夏至之后。所以公元前776年的古代奥林匹克运动会就正式载入史册，成为古代奥运会的第1届。参加第一届古代奥运会的国家仅有三个国家——伯罗奔尼撒、伊斯利、斯巴达。当时仅有一个比赛项目，即距离为192.27米的场地跑。
古希腊人于公元前776年规定每4年在奥林匹亚举办一次运动会，原因是为了和平和表示尊重奥林匹克众神（即古希腊神话里的宙斯等神）。当时各个城邦有他们自己算年的方法，并没有一个共通的纪元。但是各城邦之间每年度最重要的大事就是希腊的大运动会。这些运动会一共有四种：奥林匹克运动会、匹西亚运动会、尼米亚运动会与伊斯米亚运动会。这四个运动会以奥林匹克运动会为首，依照顺序分别在四个地点举行，这样形成的一个四年周期，称为奥林匹克周期（Olympiad），成为城邦之间计算年份的方法。
运动会举行期间，全希腊选手及附近的百姓相聚于奥林匹亚这个希腊南部风景秀丽的小镇。公元前776年在这里举行第一届奥运会时，多利亚人克洛斯在192.27米短跑比赛中取得冠军，成为国际奥林匹克运动会荣获第一个项目的第一个桂冠的人。后来，古希腊运动会的规模逐渐扩大，并成为显示民族精神的盛会，比赛的优胜者获得月桂、野橄榄和棕榈编织的花环等。
从公元前776年开始，到公元394年止，历经1170年，共举行了293届古代奥林匹克运动会。公元394年奥林匹克运动会被罗马帝国皇帝狄奥多西一世禁止。
这一时期各城邦之间虽有纷争，但却是运动会的黄金时期。特别是公元前490年，希腊雅典在马拉松河谷打败波斯军之后，民情奋发，兴建了许多运动设施、庙宇等，参赛者遍及希腊各个城邦，奥运会盛极一时，成为希腊最盛大的节日之一。
有关古代奥运会的起源的传说有很多，最主要的有以下两种：一是古代奥林匹克运动会是为祭祀宙斯而定期举行的体育竞技活动，另1种传说与宙斯（Zeus）的儿子赫拉克勒斯（Heracles）有关。赫拉克勒斯因力大无比获“大力神”的美称。他在伊利斯城邦完成了常人无法完成的任务，不到一会儿功夫便扫干净了国王堆满牛粪的牛棚，但国王不想赠送300头牛给他，赫拉克勒斯一气之下赶走了国王。为了庆祝赶跑了小气的国王，他在奥林匹克举行了一场盛大的运动会。所以才有了奥运会。
古代奥运会项目：5项全能（包含铁饼、标枪、跳远、赛跑；摔跤和拳击）、赛跑、拳击、摔跤、拳击角力（拳击和摔跤的混合运动）、4轮马车赛跑、骑马。
公元前388年-公元前146年
由于斯巴达和雅典长期的伯罗奔尼撒战争（公元前431年至公元前404年），希腊国力大减，马其顿逐渐吞并了希腊。马其顿君王菲利普还亲自参加了赛马。随后的亚历山大大帝虽自己不喜爱体育活动，仍积极支持奥运会，并视奥运会为古希腊的最高体育活动开幕式，为其增添设施。不过，这一时期古奥运会精神已大为减色，并开始出现职业运动员。
公元前146年-公元394年
罗马帝国统治希腊后，起初虽仍举行运动会，但奥林匹亚已不是唯一竞赛地了。如公元前80年第175届奥运会，罗马经济规律就把优秀竞技者召集在罗马比赛，而奥林匹亚只举行了少年赛。这时职业运动员已开始大量出现，奥运会成了职业选手的比赛，希腊人对此失去了兴趣。公元2世纪后，基督教统治了包括希腊在内的整个欧洲，倡导禁欲主义，主张灵肉分开，反对体育运动，使欧洲处于一个黑暗时代，奥运会也随之更趋衰落，直至名存实亡。公元393年罗马皇帝狄奥多西1世宣布基督教为国教，认为古奥运会有违基督教教旨，是异教徒活动，翌年宣布废止古奥运会。公元395年，拜占廷人与歌德人在阿尔菲斯河发生激战，使奥林匹亚各项设施毁失殆尽。公元426年，狄奥多西2世烧毁了奥林匹亚建筑物的残余部分。公元511、522年接连发生的两次强烈地震，使奥林匹亚遭到了彻底毁灭。从此顺延了1000余年的古奥运会不复存在，繁荣的奥林匹亚变成了一片废墟。
公元15世纪至公元1896年
15世纪开始，教育家们开始提倡幸福和健康的生活方式。17世纪，英国人约翰·洛克的“绅士教育”提出德、智、体，法国人让-雅克·卢梭建议透过游戏学习。公元1776年，英国考古学家在勘察中发现了古代奥运会遗址。1875年至1881年，德国库蒂乌斯人在奥林匹亚遗址发掘了出土文物，引起了全世界的兴趣。1858年，希腊发布了《奥林匹克令》，并于1859年10月1日在雅典举办了第一届泛希腊奥林匹克运动会。
1889年7月，在法国巴黎召开的国际田径代表大会上，后来被人尊称为“奥林匹克之父”的法国教育家皮埃尔·德·顾拜旦（Pierre de Coubertin）首次公开了他恢复奥运会的设想。1891年1月，顾拜旦以法国田径协会联合会秘书长的身份，向全世界几乎每个体育组织和俱乐部发出邀请——参加于1894年6月16日在法国巴黎索邦神学院召开的国际体育运动代表大会，此次大会为第一届奥林匹克代表大会。来自9个国家37个体育组织的78名代表到会，当时，顾拜旦成为首任国际奥委会秘书长。通过决议复兴奥运会，通过了第一部由顾拜旦倡议和制定的《奥林匹克宪章》。它涉及奥林匹克运动的基本宗旨、原则及其他有关事宜。6月23日，大会通过了成立国际奥林匹克委员会的决议，而6月23日也就成了“国际奥林匹克日”（International Olympic Day）。顾拜旦起草国际奥委会章程，阐述了奥林匹克运动的哲学基础、教育和美学意义，奠定了奥林匹克运动的理论基础，使奥林匹克运动发展成为持久的体育与和平运动。这次大会标志着现代奥林匹克运动的诞生。顾拜旦则被人们誉为“现代奥林匹克之父”。
大会决定在1896年召开首届现代奥运会，希腊的历史名城雅典获得主办权。
1896年至今
1896年4月6日至4月15日，希腊雅典举办了第一届现代奥运会。周恩来曾说过：“友谊第一，比赛第二。”
第1届现代奥运会 当希腊雅典举办奥运会的时候，距罗马皇帝狄奥多希一世下令禁止举行的古代奥运会已经过去了1500多年。1896年4月6日下午3点，在经过重修的雅典帕那辛尼安体育场，希腊国王乔治一世宣布：第一届现代奥林匹克运动会开幕。乔治一世在开幕词中说：“但愿奥林匹克运动会的复兴能增进希腊人民与各国人民的友谊；但愿体育运动和它所崇尚的道德观念有助于造就新一代的希腊人，无愧于他们的先辈。”
1900年，第二届奥运会来到了繁华之都——法国巴黎。这届奥运会比赛时间持续5个多月，可谓旷日持久。
在巴黎奥运会上，有11名女子冲破禁令，出现在运动场上。国际奥委会经过数次争论，终于在1924年第22次会议上，正式通过允许女子参加奥林匹克运动会的决议。此后，女子项目成为奥运会不可缺少的组成部分，参赛的女运动员也越来越多。
首届雅典奥运会成功举办后，希腊方面曾希望将雅典作为奥运会的永久举办地，但遭到了国际奥委会主席顾拜旦等人的反对，顾拜旦认为奥运会是全人类的遗产，不应只属于希腊。最终，第二届奥运会落户顾拜旦的家乡法国。
当时的巴黎，已经成为世界闻名的繁华都市，但奥运会在这里却遭到了冷遇。由于此届奥运会被作为世界博览会的一部分，比赛时间也从1900年5月中旬持续到10月28日。比赛日程很不紧凑，如击剑比赛在6月举行，田径和体操比赛在7月举行，游泳比赛在8月举行，堪称一次“马拉松”式的运动会。比赛场地分散在不同的城镇举行，设施也十分简陋，再加上组织不力、宣传不够、观众不多，这届奥运会远不如首届雅典奥运会那样紧张、热烈。本想利用博览会来提升奥运会知名度的顾拜旦对此非常失望，他在日记中写道：“世界上有一个对奥运会非常冷淡的地方，这就是巴黎。”
不过，巴黎奥运会也有其自身的特点。一方面，巴黎名胜众多，交通便利，这对许多参赛选手很有吸引力。参赛国家从上届的13个增加到22个，运动员人数从311名增加到1344名。值得一提的，共有来自法国、英国、美国和波希米亚的11名女选手参加了高尔夫球和网球比赛，这也是女性运动员首次登上奥运殿堂，而夏洛特·库珀（Charlotte Cooper）则成为奥运会历史上第1位女性冠军（女子网球单打冠军、男女混合双打冠军）。
1904年，第3届奥运会落户美国密西西比河沿岸城市圣路易斯，这是奥运会首次在欧洲之外的国家举办，也表明奥运会在国际化道路上迈出了重要一步。圣路易斯战胜芝加哥举办了第3届奥运会，一个主要原因是世界博览会将在这里举办。这也是奥运会历史上首次以竞争形式决出举办城市。由于与博览会相互交叉，比赛从7月1日持续到10月底，与上届巴黎奥运会一样拖沓冗长，而奥运会的风光也被世界博览会抢走了。顾拜旦对此深感失望，从此奥委会便将奥运会的选址与世博会分开，以免再次出现这种情况。
这届奥运会只有12个参赛国家，成为历史上最少的一届。由于远隔重洋，加之东道主没能兑现派船接送欧洲选手的承诺，导致许多欧洲选手未能参赛。参赛运动员共629人，其中美国队就达533人，许多项目参赛队员都是清一色的美国人，加上美国队实力强大，夺走了绝大多数奖牌，因此有人说这届奥运会是“美国的奥运会”。
1921年在瑞士洛桑奥林匹克会议中，制定了奥林匹克法，包括奥林匹克运动会宪章、国际奥林匹克委员会章程、奥林匹克运动会竞赛规则及议定书、奥林匹克运动会举行通则、奥林匹克议会规则等5部分。至今，奥林匹克法曾多次修改、补充，但由顾拜旦制定的基本原则和精神未变。
