三次。
第一次：心猿归正。出自小说第十四回：《心猿归正，六贼无踪》。
刘伯钦送唐僧到两届山，救出了孙悟空，师徒别刘伯敬燃敬钦西行。途中在一位老者家中留宿，遇见六个山贼（分别是：眼看喜，耳听怒，鼻嗅爱，舌尝思，意见欲，身本忧。代表人的六种感官享受），悟空杀死六贼，唐僧不知山贼是妖怪，一怒之下责怪悟空杀人，悟空撇下唐僧回了花果山。
第二次：三打白骨精。出自小说第二十七回 ：《尸魔三戏唐三藏，圣僧恨逐美猴王》。
一日，师徒四人走到一座大山中，只见天色阴沉，谷中浓雾弥漫，悟空料定必有妖怪。他用金箍棒在地上划一圈，让八戒、沙僧保护师父在圈内休息，他去打探一番，顺便采些鲜果来充饥。
山内千年修行的白骨精，早就听说吃了唐僧肉可长生不老，于是她三次设计抓唐僧。第一次，她变成一个美丽少女，手提一篮馒头，笑着想把师徒三人从圈内骗出，悟空赶到，举棒就打，女妖化一缕青烟跑掉。
第二次，她变成老婆婆，拄一根拐杖从山后走来，被悟空一眼认出，举棒又打，白骨精故伎重演，亮慎化烟脱逃。第三次变作一个老头，在一间茅屋前坐等唐僧的到来。
悟空看见，上来就打，白骨精招架不住，便用计从云端扔下一黄绢，上写：佛心慈悲，切勿杀生；再留悟空，难取真经。
孙悟空三打白骨精，唐僧却埋怨悟空乱杀无辜，一气之下，孙悟空返回花果山。后唐僧宝段孝象国遇难，八街和沙僧去救百花羞公主，结果不敌，沙僧被抓，八戒逃跑。黄袍怪进宫将唐僧变成老虎，小白龙也被打伤。最后猪八戒在小白龙的劝导下用激将法将孙悟空请回。
第三次：真假美猴王。出自小说第五十八回：《二心搅乱大乾坤，一体难修真寂灭》
唐僧因悟空打死拦路强盗，把他撵走。孙悟空离开后便去了观音处。六耳猕猴趁机变作悟空模样，打伤了唐僧，抢走行李关文。
沙僧去花果山讨要行李被假悟空打跑，于是去找菩萨，结果遇到了真悟空，就讲述了事情经过。孙悟空气冲斗牛，回花果山去抓六耳猕猴，结果两人不相上下，最后依靠如来佛祖的帮助将假悟空打死。
扩展资料：
孙悟空简介
孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”。
花果山顶有一块仙石，困长期吸收天真地秀、日月精华，一日从中蹦出一只石猴。他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。
他被菩提祖师收为弟子，习得了高强本领，还闯到东海龙宫，强夺了“如意金箍棒”作为自己的兵器。之后他手持金箍棒，自封为“齐天大圣”，大闹天宫，将十万天兵天将打得落花流水。玉帝请来西天如来佛祖解救，如来施法将悟空压在了五行山下。
五百年后，观音菩萨将悟空度人佛门，让去西天如来处取佛法真经的大唐高僧唐三藏将他救出。悟空从此成了唐僧的大徒弟。
一路上，他和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难，终于成功取到了真经，修成了正果。他本人被如来封为“斗战胜佛”。
参考资料：百度百科—西游记
