步进电机驱动器说明书里一句话——电机相电流切断，电机处于自由状态（脱机状态）-这个自由状态怎么理解

自由状态就是说电机的转子可以自由活动不受控制不采集它的旋转角度值的一个状态。
步进电机连接上驱动器之后，只要一上电，电机的转子就会在固定磁场的作用下不旋转了，直到驱动器给了驱动的旋转切换磁场电机的转子才动作。这种状态就属于受控状态。

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