不需要。
要让车辆具备在B市年审的资格，首先需要向上牌地A市提出申请，A市同意通过后才能在B市进行年审。向A市提出申请后，A市车管所会出具一份《委托核发检验合格标志通知书》（下文简称“委托通知书”），用以委托B市代为对车辆进行年审；车主拿着这份“委托通知书”以及一般年审需要的资料即可到B市直接进行年审。
申请“委托通知书”，车主可亲自办理，也可以委托他人进行办理。无论是亲自办理还是委托别人办理，都需要带办理人的身份证（非本地户口需要居住证）、车辆行驶证（或车辆登记证）原件以及复印件。一般情况下，办理“委托通知书”业务当场就可以拿到“委托通知书”。
有些地区（例如广州、深圳）为了进一步方便车主，也可以通过网上直接进行业务办理，在网上车管所填写好相关的资料信息之后，车管所会将“委托通知书”直接邮寄。
注意:
1、违章未处理不能申请“委托通知书”
2、大型载客汽车、校车不能申请异地年审
3、部分地区委托别人申请时需提供《机动车业务委托书》
