悟空拜唐僧在《西游记》第五集，第五集的主要内容是：
悟空经观音指点，愿皈依佛门，日夜等待取经人。玄奘路经五行山，揭起如来的压帖，救出悟空，为他取名孙行者。
师徒同行，夜宿农舍，一道白光中，唐僧的白马消失，悟空寻到鹰愁涧，与小白龙恶战，不曾取胜。夜间，三强盗来打劫农舍，悟空打死全部匪徒，唐僧责他杀生，悟空赌气离开师父。
扩展资料：
选取回三藏真经，菩萨请命去东土寻找。去东土途中，菩萨替唐僧收了沙僧、八戒和孙悟空，让孙悟空等着唐僧，唐僧一到，就可以把他从五行山下救出来，然后保唐僧去取经。
唐经到了五行山，救出孙悟空，孙悟空很高兴，保唐僧西行。他先打死一只虎，又找死一帮强盗。唐僧生气了，说那些强盗不该死，孙悟空太野蛮，这样如何去西天取经，孙悟空一生气就走了。
就在唐僧发愁没人保去不了西天，取不了真经时，菩萨来了，给他一件锦衣和花帽，说孙悟空定会回来，只要孙悟空回来，就让他穿戴花帽，又传唐僧紧箍咒，说孙悟空再不听话，就念紧箍咒。
孙悟空回来后，唐僧就念紧箍咒，把孙悟空念服了。孙悟空得知是菩萨给的紧箍后，就去找菩萨，菩萨说，你保唐僧取经后可成正果。
孙悟空说：西方路这么难走，又多麻多灾，俺老孙的性命都难保，成什么正果，我不去了，菩萨见孙悟空要打退堂鼓。
就说：你不必忧烦，假若到了那伤身苦磨的时候，我许你叫天天应，叫地地灵，再到难脱的时候，我亲来救你。
菩萨又给了孙悟空三根救命毫毛，到了危急时刻可救孙悟空性命。这样一来，等于菩萨给孙悟空担保了，孙悟空保唐僧取经，绝对安全无风险，孙悟空这才放心保唐僧去取经了。
参考资料来源：百度百科—西游记
