半自动洗衣机属于双桶洗衣机的结构类型:它比单桶洗衣机省时、省力，具有洗涤、漂洗和脱水三种功能，农物经洗涤、漂洗和脱水后，即可晾晒。设有洗涤，脱水两个定时器，用来自动控制两者的工作时间，漂洗与脱水两者可分别进行，也可同时进行，以节省时间，而且便于洗涤液(或漂洗水)的多次利用。它采用离心式脱水装置，脱水效率高，无需由人力绞干，比普通型洗衣机更省力。其不足之处是洗涤与脱水两程序之间，须作一次人工传递，体积较大(套桶式例外)。 全自动洗衣机均属于双桶套装式的结构类型。它比半自动洗衣机更完备、省事。它配置有机械式或电子式程序控制器和指示装置，使用者除投入和取出衣物外，无需看管，一切工序都可按预定程序自动完成。程序控制器还对供水、排水进行自控。当注水达到必需的水量时，便自动停止供水。当需要排水时，排水阀便能迅速排出污水，也能根据需要，保持一定量的洗涤用水。它设有高速排水泵和宽大的溢水口，能将污水迅速排放出去。为防管道堵塞，它还设有循环线屑过滤装置。它的洗涤桶兼作脱水桶，因而容量大，整机所占用的空间却比半自动双桶并列式洗衣机小。应用微处理机的全自动洗衣机，其自动化程度愈来愈高，功能也随之增多，程序组合也越来越得心应手，性能也更加优越，更加节能、节时、省力。然而，伴随着全自动洗衣机自动化程度的提高，功能越多，售价也相应提高。
