采用直列四缸发动机是最佳的方案，无论从成本和体积及结构上都是最佳了。
四缸发动机，又可称为四缸引擎，是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器。通常是把化学能转化为机械能。有时发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，比如汽油发动机，航空发动机。动机总的主要部分就是气缸，这里就是整个汽车的动力源泉。
四缸发动机其机体主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等部件组成。
四缸发动机其基本原理是将汽油（柴油）的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞作功，转变为机械能。
主要用途：多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械。
