北京现代的伊兰特和悦动是一回事吗？

伊兰特和悦动都属于北京现代系列，悦动为伊兰特的升版，变速箱基本一样，发动机悦动的要先进些为全铝的，功率也比伊兰特要大些，样子和内式悦动比较时尚，而伊兰特却比较老，悦动配置要比伊兰特高，两车的后悬挂伊兰特要比悦动的好些（可上网进行对比），后排乘坐时伊兰特明显比悦动要舒服（个人感觉），悦动好像没有后防撞钢梁，伊兰特有为玻璃钢的。理伦上悦动比伊兰特要省油，但在实际使用中悦动没有什么明显优势，两车基本一样，有时同等状态下伊兰特却比悦动省油（不知为什么希望有专业人士能给解释一下，期待中。。。），