毛笔的种类很多，在初次学习时，希望你选用“兼毫”的湖笔。因为兼毫的湖笔，笔芯硬，易于掌握，对你以后的学习很重要。
按笔头原料可分为：胎毛笔、狼毛笔（狼毫，即黄鼠狼毛）、兔肩紫毫笔（紫毫）、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔（猪鬃笔）、鼠毛笔（鼠须笔）、虎毛笔、黄牛耳毫笔、石獾毫等。
依常用尺寸可以简单的把毛笔分为：小楷，中楷，大楷。
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。
按用途可分为写字毛笔、书画毛笔两类。
依笔锋的长短可分为：长锋，中锋，短锋。
在选择笔峰时，我们应该选择适当的长短，因为笔锋太长不易于掌握，但笔锋长可以含很多的墨水，适合写”草书“一气呵成”，笔锋长可以保证墨的够用，反之，笔锋短适合写楷书，易于掌握。
选笔时也要顾及临摹的碑帖。所谓“用某家所用的笔，又写他那一种字”。要判断所使用的是那一种笔，直接看他的字迹是最好的方法：风格健劲的，选用健毫；姿媚丰腴的，选用柔毫；刚柔难分的，则选用兼毫。笔的特性亦影响写出来的书法，如此才能臻乎书法之妙境。
还有一点是字体大小方面，写大字用大笔，写小字用小笔。小笔写大字易损笔且不能使转自如，大笔写小字则有点“杀鸡用牛刀了”。
性能好的毛笔，使用起来运转自如，都具有尖、齐、圆、健四个特点，就是我们常说毛笔的「尖、齐、圆、健」四德。
选择方法：
1.尖：笔毫聚合时，笔锋要能收尖。
指笔毫聚拢时，末端要尖锐。笔尖则写字锋棱易出，较易传神。作家常以“秃笔”称自己的笔，但笔不尖则成秃笔，做书神采顿失。选购新笔时，毫毛有胶聚合，很容易分辨。在检查旧笔时，先将笔润湿，毫毛聚拢，便可分辨尖秃。
2.齐：笔头润开捏扁，笔端的毛整齐无不齐现象。
指笔尖润开压平后，毫尖平齐。毫若齐则压平时长短相等，中无空隙，运笔时“万毫齐力”。因为需把笔完全润开，选购时就较难检查这一点。
3.圆：笔肚周围，笔毫饱满圆润，呈圆锥状，不扁不瘦。
指笔毫圆满如枣核之形，就是毫毛充足的意思。如毫毛充足则书写时笔力完足，反之则身瘦，缺乏笔力。笔锋圆满，运笔自能圆转如意。选购时，毫毛有胶聚拢，是不是圆满，仔细看看就知道了。
4.健：笔毛有弹性，笔毛铺开后易于收拢，笔力要健。
就是指笔腰的弹力；将笔毫重压后提起，随即恢复原状。笔有弹力，则能运用自如；一般而言，兔毫、狼毫弹力较羊毫强，书写进来坚挺峻拔。关于这一点，润开后将笔重按再提起，锋直则健。
四德指的是笔本身的功能，选笔时也要顾及临摹的碑帖。所谓“用某家所用的笔，又写他那一种字”。要判断所使用的是那一种笔，直接看他的字迹是最好的方法：风格健劲的，选用健毫；姿媚丰腴的，选用柔毫；刚柔难分的，则选用兼毫。笔的特性亦影响写出来的书法，如此才能臻乎书法之妙境。
