楼主的问题没有描述清楚6台电脑是否是同操作系统
如果是同操作系统，同一工作组内，同一网段内，开始-运行框里直接输入\\对方计算机IP，选中共享打印机鼠标右键连接即可
如果不是同一操作系统，那么就必须安装适合于WIN8.1的打印机驱动，可到官网上去下载。
安装完成后，开始-运行框里输入\\对方计算机IP，选中共享打印机鼠标右键连接
该机器必须重启方能生效
如果还是不行，可以试下关闭防火墙
共享打印机的机器请使用静态IP
所有电脑请设置在同一工作组内（如：WORKGROUP），同一网段内（如：192.168.1.*）
