打印机只能打印，是办公设备的基础，主要分为针式打印机、喷墨式打印机、激光打印机、热敏式打印机。不同的打印机工作原理和打印功能是不同的：针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形；而喷墨打印机是通过喷射墨粉来印刷字符图形的；而激光打印机是通过硒鼓中的碳粉来印刷字符图形的；热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此就产生了相应的图形。
复印机从字面意思来讲就是具有复印功能的打印机。复印机能够直接从书写、绘制或印刷的原稿获得等倍、放大或缩小的复印品，无需经过其他制版等中间手段。复印机可以按工作原理分为光化学复印、热敏复印和静电复印三大类。
（1）光化学复印分为直接影印、蓝图复印、重氮复印、染料转印和扩散转印等方法。直接影印法是用高反差相纸代替感光胶片对原稿进行摄影，可增幅或缩幅；而蓝图法是复印纸表面涂有铁盐，单张半透明材料的原稿，两者叠在一起后接受曝光，显影后形成了蓝底白字图像；重氮法与蓝图法比较相似，复印纸表面涂有重氮化合物，曝光后在液体或者气体氨中显影，就产生了深色调的图像；其他的光化学复印原理上面都比较类似。
（2）热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张的原稿贴在一起接受红外线或者热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深就形成了复印品。这种复印方法现在主要用于传真机接收传真。
（3）静电复印是目前应用最广泛的复印技术，它是用硒、氧化锌、硫化镉和有机光导体等作为光敏材料，在暗处充上电荷接受原稿图像曝光，形成静电潜像，再经显影、转印和定影等过程而成。静电复印机是集静电成像技术．光学技术．电子技术和机械技术于一体的办公设备。
以打印机为基础，具有多种功能的就是一体机。打印机加个扫描仪就是打印复印一体机。再加个传真功能就是打印复印传真一体机。复印机和一体机只是在工作原理上大致相同，从内部结构和维修的角度来讲却是完全不同的两类设备。
