不可以的，大陆居民去香港一定得有港澳通行证。
内地居民到香港和澳门，需要先办理港澳通行证。不要听信单凭身份证可以到香港，因为港澳通行证为公安局才能办理（类似我们办理身份证，所以，其它机构均无法受理）
港澳通行证俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
扩展资料：
2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。
2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
2019年4月1日起，中华人民共和国往来港澳通行证，将实行“全国通办”。申请人异地申办赴港澳台团队旅游签注，还可在自助签注机上办理，立等可取。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
