最早期的自行车并没有轮胎，而是直接用木头轮子，但是使用者们发现这样一来，略微不平整的路面就使得自行车行驶得颠簸异常，而且路面对于轮子的磨损也十分明显，即便后期使用实心硬橡模闭禅胶代替木头，其效果也不甚明显。
后来开始使用空心橡胶作为轮胎材料，早期使用的是充水轮胎，而后来则渐渐发展成使用气体填充。
总结：1、充气轮胎能够缓冲地面不平整对轮胎造成的冲击，使整个过程不会颠簸；
2、不同于实心轮胎，由于与路面作用得到缓冲， 充气轮胎造成的噪声也小得多；
3、充气轮胎上还可以保有纹路，使其与地面的滚动摩擦力增大，从而使得自行车更为省力；
4、橡胶轮胎本身的特性和充气的缓态伍冲旦尘作用使其能够有较长的使用寿命；
5、充气轮胎使得轮胎整体质量更小（相比充水和实心而言），也使得自行车更为轻便。
