西门子PLC200程序，功能块，这是个什么功能块？运算是什么样的，神们给我讲讲。非常感谢。

自定义PID模块，Setpoint是设定值，Auto_Manual是手动自动切换，ManualOutput是手动输出。既然是自定义的，很可能是加密的，该功能块的源程序你看不到。不过既然取名PID，就是PID运算。跟S7-200自带的PID模块运算应该是类似的。

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