一、主体不同
1、滚筒洗衣机：是由不锈钢内桶，机械程序控制器洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理的机器。
2、全自动洗衣机：在电脑板上预先设定好某个程序，洗衣时选择其中一个程序，只需打开水龙头，启动洗衣机开关。
3、半自动洗衣机：是一边是洗衣服的，而另一边是甩干的，可重复洗衣服的机器。
二、原理不同
1、滚筒洗衣机：模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动。
2、全自动洗衣机：在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
3、半自动洗衣机：洗涤时波轮的正、反向转动搅动水流，带动洗涤物运动，洗涤通过洗涤物相互的摩擦完成的。
三、特点不同
1、滚筒洗衣机：都采用了控制水量大小的节水技术，加热洗技术以及雨淋、浸泡、摔打三重洗涤、三维立体式水流等模式和防水溢出功能
2、全自动洗衣机：通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。
3、半自动洗衣机：波轮洗衣机是冷水型机，洗涤剂溶解度低，因此多依靠洗涤力量洗涤，多适用于棉、麻织物的洗涤。
参考资料来源：百度百科-半自动洗衣机
参考资料来源：百度百科-全自动洗衣机
参考资料来源：百度百科-滚筒洗衣机
