故障为缺相：驱动电路故障，一相或多相MOS管未打开，导致电机电流不稳定而产生噪音。
故障排除：1，电机转动情况下，分别查三相下桥臂波形，梯形波为正常。“上
底”不平查对应上桥臂驱动，“下底”不平查对应下桥臂驱动。
2，驱动电路一般为分离驱动，三个三极管构成，各公司设计不同，
一般情况为上桥臂：1个5551，两个8550；下桥臂：2个8050，一
个8550，查三极管是否损坏，三极管都正常查电阻。
3，如果是上管驱动问题，还可查下47uf/50V或47uf/35V自举电容是
否正常。
4，驱动电路正常的话再查电机三相霍尔信号到芯片是否正常！
5，LM358为电流采样使用的运放。
