（1）柴油机使用柴油作为燃料，汽油机使用汽油作为燃料。
（2）柴油机使用压燃式点火方式，汽油机使用点燃式点火方式。
（3）柴油机气缸直径较大，一般为65～300毫米，汽油机气缸直径较小，一般为32～101毫米。
（4）柴油机转速较低，一般为1500～2400转/分钟，汽油机转速较高，为3000～6000转/分钟。
（5）小型拖拉机配单缸机为主，中、大型拖拉机多配多缸柴油机。植保机械及摩托车一般用小型单缸汽油机，汽车用多缸汽油机。
柴油机工作可靠，可长时间连续工作，寿命长，燃油消耗率低，使用经济性好，有一定的功率储备，能适应短期超载工作，但比重量大，一般噪声较大。汽油机比重量小，噪声和振动小，但燃油消耗率高，经济性较差。
柴油机一般用于拖拉机、手扶拖拉机、农用运输车、排灌及农副产品加工机械、载重汽车、工程机械、联合收割机等。汽油机主要用于汽车发动机、摩托车发动机、拖拉机用启动机、小型发电机组、植保机械、采茶机等。
