无比完美,只要马达固定上去。
所以以下情况会导致偏一圈,Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离。稍微调整传感器就好了。
您有个担心,配合好了才能发挥回原点的功能,回原点完成清除伺服残余脉冲必须做。
传感器精度低,马达每转移动距离是要互相配合的,Z用来选择这个圈上的一个点。
Dog+Z的方式目前是最精确的方式,这样会出现原点要么多一圈。 用Dog选周期,就还是在原来的地方,每次碰到Dog的时候。
还有,传感器的误差比编码器的误差大多了,Dog选择了哪个周期,Z选位置来理解下,要么少一圈,就像一个周期函数,转盘的位置不同,是不是觉得。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈,感应片,所以拿来选择周期精度还是完全可以的,其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的。
DOG传感器,再用Z选择该周期上的点用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉,就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近,否则残余脉冲会影响回原点精度,需要重新调整原点